Онанизм (по имени персонажа Ветхого Завета Онана) — форма удовлетворения индивидом полового влечения путём раздражения собственных эрогенных зон или эрогенных зон партнёра - так называемая взаимная мастурбация, при которой партнёры стимулируют друг друга. Также известны названия мастурбация и рукоблу́дие.